改革是兴利除弊、振兴国家的重要手段。中国历史上的多次改革，深刻影响了王朝的兴衰，推动了社会的发展。阅读材料，回答问题。
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”
——《史记商君列传》
材料二：孝公用商君，废井田，开阡陌，急耕战之赏。虽非古道以务本之故，倾邻国而雄诸侯矣。
——《汉书食货志》
材料三：

（1）材料一体现了商鞅什么主张？这一主张与战国时期哪一思想学派的观点相一致？
（2）材料二中提到了“商君”的哪些改革措施？材料二认为商鞅的措施取得了怎样的效果？
（3）材料三中两幅图片所反映的内容与中国古代哪一次改革有关？这一改革产生了怎样的影响？
（4）综合上述材料和所学知识，你认为改革要想取得成功需要哪些条件？