改革是兴利除弊、振兴国家的重要手段，是社会发展的动力。阅读下列材料，回答问题。
材料一 夫商君为孝公平权衡、正度量、调轻重，教民耕战。是以兵动而地广，兵休而国富，故秦无敌于天下。
——《战国策·秦策》
（1）材料一中的“商君”是谁？
（2）结合所学知识指出，材料一中的“平权衡、正度量、调轻重”是什么改革措施？
（3）根据材料一及所学知识回答，“商君”的改革起到了什么积极的效果？
材料二 皇帝说：“……现在要禁用鲜卑语，统一使用汉语。那些年龄在30岁以上的人，使用鲜卑语已成为习惯可以允许他们不立即改变。但是30岁以下的人和在朝廷做官的人，不得使用鲜卑语，明知故犯，就要降职或罢官。”
（4）材料二中“皇帝”指谁？请根据所学知识再列举一项改革的措施。
（5）材料二中的改革在民族关系方面起到了什么积极作用？
（6）综合上述两则材料，你认为改革在社会历史发展中起到什么作用？