阅读材料，回答下列问题
材料一：管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民至于今受其赐。
——《论语》
（1）根据材料一并结合所学知识回答“管仲相桓公”发生于什么时期？有何结果？
材料二：行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。
——《史记·商君列传》
（2）结合所学知识回答商鞅变法的哪项措施激励着人们“勇于公战”？这次变法对秦国产生了怎样的影响？
材料三：

（3）材料三两幅图片分别反映了北魏孝文帝实行的哪两项汉化措施？这次改革有何作用
（4）综合上述材料和所学知识，谈谈你对改革的认识。