改革是推动社会发展的强大动力，改革开放是实现中华民族伟大复兴的关键一招。阅读下列材料，回答问题。
材料一：行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战（对外战争），怯于私斗，乡邑大治。  
——《史记·商君列传》
（1）材料一记载的是中国历史上的哪次改革？改革的哪项措施激励人们“勇于公战”？
材料二

（2）材料二的表格和图片分别反映了孝文帝改革的哪些汉化措施？这场改革产生了什么深远影响？
（3）从中国古代的变法改革到今天的改革开放，你能得到什么启示？