改革是历史前行的动力之一。阅读材料，结合所学知识回答问题。

材料一 北魏虽然统一了北方，但要巩固政权，还必须解决面临的各种错综复杂的社会矛盾……因为旧贵族的特权和旧部落习俗密切相连，因此当时改革鲜卑旧的习俗，就成为北魏统治阶级急需解决的一个重要问题。    

    ——《南北朝史话与今朝》

（1）据材料概括北魏改革的目的？

材料二 清政府19世纪60年代至90年代创办主要企业一览表（下图）

（2）表格中企业是哪一地主改良运动的产物？这场运动提出了哪两个口号？

材料三  19世纪中后期主要工业国家工业生产增长率统计表：

——吴廷璆著《日本史》

（3）据表格数据概述日本这一时期工业发展的表现。其表现主要得益于哪场改革？改革前日本面临怎样的困境？（困境指出一点即可）

（4）据以上问题，概括历史上当政者力推改革的主要原因？