纵观历史，改革是社会发展的强大动力。阅读以下材料，请回答：
材料一  孔子曰：“管仲相桓公，霸诸俟，一匡天下，民到于今受其赐。”
﹣﹣《论语》
材料二  及秦孝公用商君，坏井田，开阡陌（田间通道），急耕战之贫（努力耕织、作战勇猛给予赏赐为急迫的事），虽非古道，犹以务本之故（但仍以致力于根本的缘故），倾邻国而雄诸侯。
﹣﹣《汉书•食货志》
材料三  北魏皇帝即位后，力排众议，迁都洛阳，规定官员必须使用汉语，禁用鲜卑语；以汉服代替鲜卑服；改鲜卑姓为汉姓；鼓励鲜卑贵族与汉人贵族联姻。
﹣﹣人教版 七年级 中国历史
请回答
（1）依次写出三则材料对应反映的我国古代史上三次政治改革名称。
（2）据材料二概括此改革的主要内容。
（3）结合所学知识，简要说明材料三中的改革有什么作用？
（4）根据所学知识，你认为改革要想成功，主要需具备什么条件？