阅读材料，回答问题。
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古（意思是治理国家不一定只用一种方法，只要对国家有利，就不必效法古代的制度）。故汤武不循（遵循）古而王，夏殷不易（改变）礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”孝公曰：“善。”以卫秋为左庶长，卒定变法之令。―《史记・商君列传》
材料二：在朝廷中必须使用汉语，禁用鲜卑语；官员及家属必须穿戴汉族服饰；将鲜卑族的姓氏改为汉族姓氏，把皇族由姓拓跋改为姓元；鼓励鲜卑贵族与汉族贵族联姻；采用汉族的官制、律令；学习汉族的礼法，尊崇孔子，以孝治国，提倡尊老、养老的风气等。
（1）材料一中的卫鞅还有一个名字叫什么？“治世不一道，便国不法古”这句话体现了他怎样的思想？
（2）卫鞅的变法得到了哪位君主的支持？变法给国家带来了什么影响？
（3）材料二反映的历史事件是什么？
（4）从材料二中，你能看出魏主采取了哪些改革措施？
（5）改革的作用是什么？