中国自古以来就是一个多民族的国家。尽管各民族之间曾经存在矛盾与冲突，但经济文化交流和友好交往，一直是历史的主流。阅读材料，回答下列问题：
材料一 秦汉时期我国的民族关系呈现出明显的区域特征，即南方地区的开发和融合加强，西部的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。
材料二 三国两晋南北朝时期我国西部和北部少数民族受汉族先进文化的影响不断内迁，大量南下的少数民族与汉族人民在黄河流域杂居相处，彼此交往。他们在生产方式和生活方式方面，相互渗透，取长补短。
（1）根据材料一并结合所学知识，指出秦汉时期在北方边境主要与哪个少数民族战争不断？为了抗击这一民族，秦始皇采取了什么措施？
（2）根据材料一并结合所学知识，指出西汉时期“西部的贸易和交流频繁”与什么历史事件有关？为了保证与西部贸易的畅通，西汉政府在西域设置了什么管理机构？
（3）根据材料二并结合所学知识，指出哪一少数民族为革除落后习俗、吸收汉族先进文化而进行了改革？改革名称是什么？请举出该改革的两项措施。
（4）请你谈谈民族关系与社会发展的内在联系。