改革和创新是历史发展的鲜明主题。
材料一 行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治
——《史记·商君列传》
材料二 魏初风俗至陋，……迁都之后，于革易旧俗，亦可谓雷厉风行。……民族根柢，莫如语言，语言消灭，未有不同化于他族者。孝文以仰慕中国文化之故，至欲自举其语言而消灭之，其改革之心，可谓勇矣。其于制度，亦多所厘定
——吕思勉《两晋南北朝史》
材料三 北魏在中原建立以后，所面临的最大问题即如何处理这一广大地区的民族关系，其中包含如何对待汉族的先进生产方式、汉族的文化问题。是继续保存拓拔氏旧的社会制度和旧有的文化习惯，还是捐弃旧俗，接受先进的文化，在新的历史环境中获得新生，北魏的统治者必须作出抉择
——白寿彝《中国通史》
（1）材料一记载的是中国历史上的哪次改革？改革的哪项措施激励人们“勇于公战”？
（2）根据材料二，概括北魏孝文改革能够取得成功的原因。结合所学知识，说说这场改革的历史意义。
（3）阅读材料三指出，与材料一所述改革相比，北魏孝文帝改革面临的最大问题是什么？结合所学知识，指出两次改革成功的根本原因有何相同之处？