我国自古以来就是一个多民族的国家，秦汉、魏晋南北朝时期是中华民族形成与发展的重要时期。结合所学知识回答下列问题。
步骤一走进历史上的民族关系
（1）举例说明秦汉时期，中原王朝与匈奴存在的关系。（各举一例）
（2）南北朝时期为什么会出现民族大融合？（说两个事例）
步骤二体验历史上的民族关系
（3）下图再现了“张骞出使西域拜别汉武帝”的情景，张骞出使西域最终起到了什么作用？

步骤三感悟历史上的民族关系
（4）历史上各民族之间关系的主流是什么？由史及今，我们应该树立什么样的民族意识？