改革是社会发展的不竭动力。阅读下列材料，回答问题。
材料一 ：夫商君为孝公平权衡、正度量、调轻重，决裂阡陌，教民耕种。是以兵动而地广，兵休而国富，故秦无敌于天下。
——《战国策》
材料二 ：
鲜卑姓
| 汉姓
|
| 鲜卑姓
| 汉姓
|
拓跋
| 元
| 贺兰
| 贺
|
丘穆陵
| 穆
| 独孤
| 刘
|
步六狐
| 陆
| 尉迟
| 尉
|
（1）材料一中的“商君”是指谁？
（2）材料一反映了商君的哪些改革措施？（说出三项即可）
（3）材料二中的表格与哪一次改革有关？这次改革对民族关系的发展有何历史作用？
（4）通过上述改革，谈谈你从改革中得到什么启示。
