请阅读下列材料，回答问题。
材料一 卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
材料二 为了便于学习和接收汉族先进的文化……孝文帝要求南迁的鲜卑人……一律改穿汉服，学习汉语，采用汉姓，提倡与汉人通婚。……逐渐融入汉族人民的生活之中。
（1）材料一中的“卫鞅”指谁？他改革的时间是？
（2）根据材料一及所学知识概括卫鞅改革的措施。
（3）材料一中的改革有什么影响？
（4）材料二中的孝文帝是哪个朝代的人？他的改革有什么作用？
（5）根据上述材料，你能得到什么认识？