人类历史之河浩浩荡荡，顺之者昌，逆之者亡。面对历史的洪流，伟大的历史人物直面于变化，求索于天地，选择去改变，创造了一段又一段历史的传奇。

材料一：公元前356年，在城门立柱随后在秦国开展一次巨大改革的商鞅使秦国富起来，为日后的统一奠定了坚实的基础。

材料二：西汉初期遵循黄老无为思想，采取与民休息政策，但也随之产生了思想相对混乱的新问题，为了达到思想上的统一……

材料三：“魏主下诏，以为北人谓土为拓，后为跋。魏之先出于黄帝，以土德王，故为拓跋氏。北魏孝文帝曾说：“国家兴自北土，徙居平城，虽富有四海，文轨未一。此间用武之地，非可文治……河洛（今洛阳一带）王里，因兹大举，光宅中原。”

请回答：

（1）材料一中商鞅变法的背景是什么？

（2）材料二汉武帝采取了谁的建议？并实行了什么措施？

（3）材料三魏主是指谁？反映了其采取的什么重要举措？他还采取了哪些汉化措施？这次改革的作用是什么？