改革是社会进步的动力。很多改革都发生在社会转型时期，并对历史发展产生了深远影响。
阅读材料，回答问题：
材料一 行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。

——《史记·商君列传》

材料二 魏初风俗至陋，……迁都之后，于革易旧俗，亦可谓雷厉风行。……民族根柢，莫如语言，语言消灭，未有不同化于他族者。孝文以仰慕中国文化之故，至欲自举其语言而消灭之，其改革之心，可谓勇矣。

——吕思勉《两晋南北朝史》

（1）请分别写出这两次改革的名称。
（2）材料一所述的改革中哪项措施激励百姓“勇于公战”？这次改革对秦国起到什么作用？
（3）材料二中提到“迁都”，请问魏的都城迁至何处？请概括材料二中的改革措施。这次改革对于中国历史发展有何积极影响？
（4）两位改革家身上都体现了什么精神？