依法治国是党领导人民治理国家的基本方略，法治是治国理政的基本方式。 阅读材料，回答问题。
材料　十八届四中全会指出，法律是治国之重器，良法是善治之前提。建设中国特色社会主义法治体系，必须坚持立法先行，发挥立法的引领和推动作用，抓住提高立法质量这个关键。要使每一项立法都符合宪法精神、反映人民意志、得到人民拥护。要完善立法体制机制，加强党对立法工作的领导，健全有立法权的人大主导立法工作的体制机制，健全立法机关主导、社会各方有序参与立法的途径和方式，要实现立法和改革决策相衔接，做到重大改革于法有据、立法主动适应改革和经济社会发展需要。
结合材料，运用政治生活的相关知识，说明***、有立法权的人大、公民应如何发挥各自的作用以提高立法质量？