近日,北京市海淀交通支队对美车美商务咨询(北京)有限公司于2017年2月14日投放50辆“小蜜电动单车”共享电动车因为不符合本市电动自行车的上牌标准,存在安全隐患,进行紧急“叫停”,引发社会各方激烈争论。为了规范共享出行行业的管理,某省交通管理部门向社会发布征求意见稿。对有些群众向政府发来邮件提的意见,政府也高度重视。为了构建科学、合理的城市交通体系:针对各方关注的焦点问题,交通部还邀请各方面专家,就“共享出行”新业态的定义和发展现状,营运资质的规范等方面展开交流讨论。同时,政府举办社会听证会,听取大家的意见,最后市政府结合民众意见和建议,拿出了科学的治理方案,初步有效地规范了共享电动车的运行。
请分析材料中公民可以通过哪些方式参与民主决策。