阅读材料，完成下列要求。
2017年8月l9日，政论专题片《法治中国》第二集《大智立法》在中央电视台播出。展示国家立法的清晰足迹。人民有所呼，立法有所应。我国立法始终恪守以民为本、立法为民的理念。立法直面人民群众关注的“难点”“痛点”，经济社会发展的“堵点”“盲点”。创新公众参与立法方式，设立四个基层立法联系点，截至2017年7月底，四个基层立法联系点已完成22部法律草案的意见征询工作，归纳整理各类意见建议988条。多部法律草案公开征求意见，其中刑法修正案（九）草案二次审议稿收到意见达11万多条，每一项立法都成为反映人民意志、得到人民拥护的“良法”。
结合材料，运用政治生活知识，分析我国立法反映人民意志的原因。