材料一：小明读到这样一段话“人们也许了解宇宙，但从来不了解自我，自我比任何星球更遥远。”意识到认识自己很重要。   
材料二：小明对自己也有一些认识，他对自己的评价总体情况如下：
我性格比较外向、人缘很好，但我有时也很在意同学的评价，所以觉的有些累。有时希望自己能够更加有主见，但经常以失败告终，我并不喜欢这样的我……
材料三：小明的老师、班级同学、父母对他的评价总体情况如下：
热心帮助同学，主动关心班集体的建设，有很强的集体荣誉感，但学习方面有些粗心大意，作业书写不够认真，最近学习成绩出现了下滑。
阅读上述材料，运用有关知识，回答下列问题：
（1）我们为什么要认识自己？
（2）小明是通过哪些途径来认识自己的？
（3）小明应如何正确对待他人的评价？