阅读材料，完成下列要求。
材料  近日，因为不符合北京市电动自行车的上牌标准，存在安全隐患，海淀交通支队对某商务咨询（北京）有限公司于2017年2月14日投放的50辆“小蜜电动单车”进行紧急“叫停”，引发社会各方激烈争论。为了规范共享出行行业的管理，某省交通管理部门向社会发布征求意见稿。对有些群众向政府发来邮件提的意见，政府也高度重视。为了构建科学、合理的城市交通体系，针对各方关注的焦点问题，交通部门还邀请各方面专家，就“共享出行”新业态的定义和发展现状、营运资质的规范等方面展开交流讨论。同时，政府举还办社会听证会，听取大家的意见，并结合民众意见和建议，拿出了科学的治理方案，初步有效地规范了共享电动车的运行。
结合材料，指出公民可以通过哪些方式参与民主决策，并说明公民广泛参与民主决策的意义。