北京二龙路社区有2600户居民，却没有一个自管的停车位。为解决这一问题，社区征集居民意见，整合社区现有资源，召开50余次居民代表协商会，最终成立由居民代表和车主共同组成的4143车友会，分别制定停车管理自治公约、车友会财务管理制度、安全承诺书等一套停车自治制度，将停车管理引入制度化轨道，使二龙路社区的停车难问题得到有效缓解。这一措施能够
①提高基层政府的行政管理水平　
②创新基层民主自治的组织形式　
③有效发挥群众性自治组织的作用
④调动居民参与社会管理的积极性

A．①②

B．①④

C．②③

D．③④