下图是一个关节的结构，据图回答下列问题：（括号内写序号）

（1）写出图中下列序号的结构名称：
①＿＿＿＿＿＿②＿＿＿＿＿＿③＿＿＿＿＿＿
④＿＿＿＿＿＿⑤＿＿＿＿＿＿⑥＿＿＿＿＿＿
（2）②中有＿＿＿＿＿＿，是图中的（  ）分泌产生的，与图中的＿＿＿＿＿一样都能增强关节的＿＿＿＿＿性。
（3）③是由＿＿＿＿＿组织构成，运动员的该结构＿＿＿＿＿＿，因此不容易脱臼，即（  ）从（  ）中脱出。
（4）任何一个动作，都需要＿＿＿＿＿＿的控制和调节。当骨骼肌受＿＿＿＿＿＿传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕着＿＿＿＿＿＿活动，于是躯体就会产生运动。