如图是关节的模式图，请回答：（  上填名称，[]中填序号）

（1）关节的基本结构包括：① ，② 和③ 三部分．
（2）这样的关节即灵活又牢固．其中，使关节具有灵活性的是 和[ ]中的滑液，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是因为[ ]把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多韧带起加固作用．
（3）当骨骼肌受到神经传来的刺激收缩时，就会牵引  绕着 活动，于是躯体就产生运动．
（4）我们通常所说的脱臼是指 从 中脱落的现象．
（5）请列举出你熟悉的2个关节名称： 、 ．
（6）除运动系统外，运动还需要 系统的控制和调节，还需要能量，因此还需要 等系统共同配合才能完成．