如图是关节结构示意图，请据图回答问题：（请在［ ］里填写序号，   上填写文字。）

（1）这样的关节既灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是［   ］__________和［   ］________中的滑液，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是［   ］________，它使两骨紧密地联系起来，经常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。
（2）脱臼是由于用力过猛或不慎摔倒，使［   ］ 从［   ］里滑脱出来造成的。
（3）运动之前经常要做热身，其原因之一是热身可以使关节变得灵活些，以免运动时扭伤关节．请你写出一种需要预热的关节名称： 。
（4）骨骼肌具有受到刺激________的特性，所以当骨骼肌受到刺激后就会牵动着骨围绕着__________活动，于是躯体就会产生运动。