如图为人的屈伸肘运动示意图，请据图回答：

（1）由图中可知，使肌肉附着在骨上的结构是___________（填“肌腹”或“肌腱”）。
（2）③表示人体的肘关节，它能够灵活运动的重要原因是关节头、关节窝的表面均包围一层______________以及关节腔里有______________，减少了运动时的摩擦。
（3）当你做任何一个动作时，都会包括以下步骤：A相应的骨受到牵引，B骨绕关节转动，C骨骼肌接受神经传来的兴奋，D骨骼肌收缩。这些步骤发生的正确顺序是：_________________。（用数字表示）