下图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题

（1）脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指[ ]______从[ ]______中脱落出来的现象。当我们做运动时，关节腔中的液体能减少两骨之间的摩擦，关节软骨可缓冲两骨之间的撞击力。把两块骨牢固地联系在一起的是[ ]_____。
（2）骨的运动要靠_______的牵拉，当________受到神经传来的刺激时，就会牵动_______绕_______活动，于是躯体就会产生运动。
（3）关节包括三大部分：[ ]_________、[ ]___________、[ ]___________
（4）在体育运动中，容易受伤的关节主要是________、_________写出两个。