如图为关节结构示意图，请据图回答问题。

(1)关节的基本结构包括[④]______________、[⑤]_________________和[⑥]_________组成(填写名称)。
(2)使关节牢固的结构是关节囊里面和外面坚韧的　__________________________。
(3)剖开关节后，[③]______________表面非常光滑；动过关节手术的病人，在恢复期间需要定期注射一种药物来增强运动的灵活性，这种药物将被注射到______________内。