骨连接有三种形式：颅骨的连接属于______、椎骨之间的连接属于_________、肩关节、膝关节、肘关节、髋关节等属于_______。

骨连接有三种形式：颅骨的连接属于______、椎骨之间的连接属于_________、肩关节、膝关节、肘关节、髋关节等属于 _______。