请据甲、乙、丙三个图回答有关问题：

（1）骨骼肌中间较粗的部分[②]叫做肌腹，两端较细的呈乳白色的部分[①]叫做________，该部分可绕过关节连在不同的骨上。
（2）在乙图所示的关节结构中，光滑的[⑩] ________附在[⑥]和[⑦]的表面，能减少运动时的摩擦作用；牢固将两骨连接在一起的是[⑧] ________。
（3）运动并不是仅只靠运动系统来完成的，还需要其他系统如________的调节。
（4）丙图所示的是________动作，需甲图中[ ]肱三头肌的收缩和肱二头肌的___才能完成。