关节的模式图请回答：

（1）脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指[    ]______从[    ]______中脱落出来的现象。
（2) 当我们做运动时，关节腔中的______________能减少两骨之间的摩擦，[    ]________可缓冲两骨之间撞击力，它们使关节更灵活。
（3）把两块骨牢固地联系在一起的是[    ]________此外，关节周围或关节腔内还有韧带等，使关节更牢固。 
（4）骨的运动要靠_______的牵拉；档受到神经传来的刺激时，__________就会牵动________绕着_________活动，所以，运动是以骨为__________，关节为__________，________________为动力。