如图是关节模式图，请根据图下列回答：

（1）图中③是______，⑤是______，其表面覆盖一层光滑的④________，可减少运动时两骨接触面的摩擦和缓冲运动时产生的撞击力。
（2）图中①是_________，包围整个关节，把相邻的两骨牢固的连接。
（3）图中②是______，内有少量________，起着润滑的作用，减少骨与骨之间的_________。
（4）运动的产生：当________受到______传来的刺激时，就会牵拉______绕关节活动，于是躯体的相应部位就会产生运动。