小明是一个聪明的孩子，学习了“动物的运动”一节知识后，他用两块长方形的竹板（1、2）、一颗螺丝（3）和两条松紧带（4、5）制作了肌肉牵拉骨产生运动的模型，如图所示，请回答：

（1）如图的模型中_____（填写数字）代表骨，______（填写数字）代表关节，________（填写数字）代表肌肉，人体的_____系统主要由它们组成．
（2）如果该图模型所处的状态表示屈肘动作，则图中4代表_____收缩，5代表_____舒张．肌肉的收缩与舒张是受_____传来的兴奋的刺激引起的．