阅读下列材料，回答相关问题：
动物的行为复杂多样，按行为的不同表现可分为觅食行为、贮食行为、攻击行为（同类）、防御行为（不同类）、领域行为、繁殖行为、节律行为（洄游行为，迁徙行为）、社会行为、定向行为、通讯行为等；各种行为都是动物对复杂环境的适应性表现．行为帮助动物更好的生存繁衍．不同的动物会有不同的行为，这些行为有简单也有复杂的．按获得途径可分为先天性行为和学习行为．

（1）动物生来就有并且由动物体内的遗传物质决定的行为，称为_____行为．
（2）在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的行为，称为_____行为．
（3）如图中袋鼠爬到母袋鼠育儿袋内吃奶，这种行为是_____．
（4）由此可见：任何一种动物都有_____行为，先天性行为和学习行为都与_____有关．