如图是人体上肢的肌肉，骨和关节的关系示意图，根据图再联系人体实际回答下列问题

（1）图中的①表示肱_____肌，②表示肱_____肌．
（2）当双手自然下垂时，人会感觉到比较轻松，是因为①处于_____状态，②处于_____状态．
（3）当①处于收缩状态，②处于舒张状态，人体完成了_____动作，肘关节在运动中的作用是_____．
（4）哺乳动物的运动不是仅靠_____系统来完成的，还需要其他系统如_____系统的调节，运动所需的能量，有赖于_____系统、_____系统、循环系统的配合．