图示是人屈肘（图A）和伸肘（图B）时上肢肌肉的协作关系示意图及关节模式图（图C），请据图回答下列问题：

(1)图A和B中的序号①是____肌，②是___肌。
(2)图B表示人体伸肘时，①和②的状态分别是____和____。
(3)人体的运动系统主要由____和____和关节三部分共同组成。图C所示的关节在躯体运动中起____的作用。[1]和[4]周围由[2]包裹着，两者的接触面上覆盖着[5] __，具有缓冲作用；[3]___中有 _____________，能减少关节之间的摩擦。