甲、乙两图分别为关节和骨骼肌的示意图，请据图回答问题;

（1）人体的运动系统由_____和________组成。
（2）图甲中【 】__________将相邻的两骨牢固的联系起来，并且其外表面有坚韧的_______。可以使关节很牢固。【 】___________内有滑液，可以使关节很灵活。
（3）“脱臼”指的是【 】________从【 】_________里滑脱出来。
（4）图乙中a肌肉为___________,b肌肉为__________。人完成伸肘运动需要在______系统的支配，伸肘时a处于_______状态，b处于______状态。