根据下面的关节结构示意图,回答有关问题。

（1）填写各部分名称    ①____________②_____________③____________    ④____________⑤ _______________ 
（2）运动时能减少两骨之间摩擦并缓冲两骨之间撞击力的是[   ]__________，把两块骨牢固地联系在一起的是[   ]__________。
（3）我们常说的脱臼是指[   ]__________从[   ]___________中脱出来。