如图为屈肘动作和伸肘动作及关节结构示意图，请据图结合所学生物知识回答问题：

（1）如图A为屈肘动作，完成此动作是由图A中的[①]__受神经传来的刺激收缩时，牵动骨绕着__活动而实现的．
（2）分析图A和图B，要完成屈肘或伸肘动作，与骨相连的肌肉至少是由__组肌肉相互配合活动的．
（3）如图B中一块骨骼肌的两端部分[④]__必须分别连在__（填“相同”或“不同”）的骨上．
（4）如图C为关节结构示意图，关节周围由[]__包裹着，内部形成密闭的⑦关节腔，含有滑液，可减少骨与骨之间的摩擦，因此，关节具有__的特性．