下图为人的上肢关节和肌肉模式图。请据图分析回答以下问题：

（1）人的运动系统主要由______、________和_________组成的。
（2）与骨相连的肌肉总是有两组肌肉相互配合活动的。以伸肘动作为例，图中[____]肱二头肌处于__________状态；[③] 肱三头肌处于__________状态。
（3）骨的运动要靠__________的牵拉；当_____________受到神经传来的刺激时，就会牵动____绕_______活动，于是躯体就会产生运动。其中关节在运动中起着___________的作用填“杠杆”或“支点”）。
（4）人的运动不仅依靠运动系统来完成，还需要____________来控制和调节，还需要能量的供应，因此还需要呼吸系统、消化系统和____________等的配合。运动使动物更加适应复杂多变的环境。