下图是关节模式图，请据图回答下列问题：

（1）关节的基本结构包括[  ]_________、[  ]____________和[  ]___________。
（2）图中能在运动中减少摩擦和缓冲振荡的结构是[  ]____________，能把相邻两骨牢固连接起来的结构是[   ]___________，其外面还有坚韧的 _________。
（3）图中的[  ] ________内有少量滑液，是由[   ]___________分泌的。
（4）骨和关节本身没有运动能力，必须依靠_____________的牵引来运动。任何一个动作的完成，都是在______________支配下完成的。