如图所示是人体关节、肌肉的结构，请据图回答下列问题
（1）标号①和④的表面覆盖着一层_____，能减少运动时骨与骨之间的摩擦，能增强关节的_____性．
（2）适当的体育锻炼，能使图A中的__________增厚，并提高伸展性，从而增加关节的牢固性，柔韧性．
（3）运动时，若不小心用力过猛，常会造成_____从关节窝中滑脱出来的现象，造成脱臼．
（4）图C中是_____，主要作用是使肌肉固着在相邻的骨上，当拿起茶杯喝水时，图B中处于收缩状态的是_____，人体任何动作的完成都是由骨、骨骼机和骨连结三者协调配合，在_____的支配和其他系统的协调下完成的．