人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如．根据关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[⑤]_____，能减少运动时骨与骨之间的摩擦以及缓冲运动时的震动．
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是[②]_____．
（3）图中[③]_____内有少量滑液，对关节起润滑作用．
（4）运动是指骨骼肌受到神经传来的刺激而_____，牵动_____绕关节的活动．运动所需要的能量有赖于消化系统、呼吸系统、_____等系统的配合．