如图是伸肘动作的产生模式图，从图中可以看出：

（1）一块骨骼肌由两部分组成：[1]是________，[2]是________．   
（2）图中显示的骨与骨之间的连接都是关节．主要由关节头、________、关节软骨、关节腔和关节囊组成．   
（3）关节的特点是既________又________．   
（4）伸肘时肱二头肌处于________状态，[3]________处于________状态，可见任何一个动作，都不是由一块骨骼肌独立完成的，而是由多组肌群在________系统的支配下，相互配合、共同完成的．