小明观察了黄蜂的生殖：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土堆中挖一个穴道，穴道末端扩展成室。然后，雌黄蜂飞出去猎获毛毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎物麻醉后带回穴道内的小室。随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走。由卵孵化的幼虫即以亲代贮存的猎物为食，直至发育成成虫后，才掘一个洞口，从穴道中爬出来。子代黄蜂虽然从未见过其亲代 如何完成这些程序的，但当它发育到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序。
（1）黄蜂的生殖行为是______________（填“先天性行为”或“后天学习行为”），判断的依据是________________________________。
（2）黄蜂的生殖行为是由______________决定的。
（3）小明还观察了一窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王、少数雄蜂和大量的工蜂，这说明蜜蜂是具有______________行为的昆虫。
（4）小明研究黄蜂和蜜蜂行为的方法，属于______________法。