如图是人手臂结构和关节模式图，请据图回答：

（1）图1是________动作，它是由________、________、________在神经系统的调节下协调完成的，完成此动作是________关节．   
（2）图2中关节通常指骨与骨之间________的连接．主要是由关节面、（）________和（）________三部分构成，它在运动中所起的作用是________作用．   
（3）骨骼肌主要由（）________和（）________构成．   
（4）图2（3）中含有________，可以减少关节面之间的摩擦，关节周围以及关节内还有韧带，增强了关节的________性和________性．