如图是人体上臂的两组肌肉协调活动及关节结构示意图，据图回答问题：

（1）观察C图，当我们做运动时，关节腔内的滑液能减少两骨之间的摩擦，[    ]______________________可缓冲两骨之间的撞击力。
（2）图C中[ 2 ]主要由 _______组织构成，其内外都有坚韧的____________，使关节牢固。
（3）每一块骨骼肌都是由[③]____________和[④]_________组成的。
（4）A图动作，当[①] _______受神经传来的刺激收缩时，就会牵动________绕着_______活动，与此同时[②]________舒张，于是完成该动作。