如图为和伸动作及结构图，请据图回答问题：
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（1）运动系统主要是由骨、__________和 _________组成的。
（2）甲图中，③表示 _________；曲肘时，③处于__________（选填“收缩”或“舒张”）状态。
（3）乙图中，关节的基本结构包括__________ 、___________和关节腔；我们通常所说的脱臼是指图乙中关节头从________ 结构中脱落出来的现象。
（4）人体的每一个动作都是在​ _______系统的支配下，由运动系统等其他系统的协调配合完成的。