如图是肌肉协作示意图，请回答下列问题：

（1）[①]和[②]的名称分别为：____________________和____________________；两者主要是由[③]____________________和[④]____________________两部分组成。
（2）当上肢处于屈肘时，____________________收缩，____________________舒张；当上肢处于伸肘时，____________________收缩，____________________舒张。
（3）运动并不是仅靠运动系统来完成的，还需要其他系统如____________________系统的调节。