图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

（1）图①是___________肌，②是___________肌。若此时上肢处于伸肘状态，则②处于__________状态。每块骨骼肌包括肌腹和______________两部分。
（2）人做屈肘动作时，骨骼肌接受了__________传来的刺激而__________，进而牵动__________绕__________活动。
（3）人做屈肘动作时，不仅需要运动系统来完成，还需要__________系统的控制和调节，并且需要能量的供应，能量来自于__________内有机物的氧化分解。