图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：

（1）脱臼是许多人都曾经有过的经历，脱臼是指[   ]_________________从[   ]________中脱落出来的现象 。
（2）图中[ 1 ]是_________，[ 3 ]是_________，二者合称为________，其变面覆盖一层光滑的[  ]__________，它可减少运动时两骨之间的________，又可缓冲运动时的_________。
（3）把两块骨牢固联系在一起的是[   ]________;由________组织构成，它里面和外面的一些韧带，使关节具有_______性。
（4）图中[ 5 ]是_________，内有少量_________，起着润滑的作用，减少骨与骨之间的_______，使关节具有________性。