图为关节结构模式图，据图回答下列回题。

（1）填写标号所示结构名称①________ ②________ ③________ ④________ ⑤________
（2）① 和 ④ 合称为_______。脱臼是指关节头从［   ］________滑脱出来。
（3）关节能灵活运动是因为［   ］________内有少量滑液和［   ］________
表面光滑，从而减少骨与骨间的摩擦。
（4）关节能牢固是因为［   ］________把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多_____起加固作用。